美国心理学家艾斯沃斯(ainsworth)等通过“陌生情境”研究法，根据婴儿在陌生环境中的不同反应，认为婴儿依恋存在三种类型：
a．安全型依恋
这类婴儿与母亲在一起时，能安逸地玩耍。在陌生环境中能积极探索，并不总是依偎在母亲身边，只是偶尔需要靠近母亲，更多的是用眼睛看母亲、对母亲微笑或与母亲有距离地交谈。对陌生人的反映比较积极，并不特别紧张不安。当母亲离开时，婴儿明显表现出苦恼、不安，停下正在进行的活动，想寻找母亲回来。当母亲回来时，婴儿立即与母亲接触，并很容易安抚，平静下来，继续去做游戏。这类婴儿约占65%—70%。
b．回避型依恋
这类婴儿对母亲在不在场无所谓，母亲离开时，他们不表示反抗，很少有紧张不安的表现；当母亲回来时，也往往不理会，并不显得高兴，自己玩自己的。即使有时表现出欢迎母亲回来，也是短暂的，接近一下就走开。这类婴儿实际上并未对母亲产生特别的依恋，因此，也被称为“无依恋婴儿”。这类婴儿约占20%。
c．反抗型依恋
这类婴儿每当母亲要离开，就很警惕。当母亲离开时，表现得非常苦恼，极度反抗，大喊大叫。当母亲回来时，他对母亲的态度又是矛盾的，既想与母亲接触，又反抗母亲的亲近。当母亲抱他时，他生气地推开。但他又不能安静地重新回去做游戏，不时地朝母亲这边看。这类婴儿约占10%～15%。